Na českou jazzovou scénu vstoupil v roce 1990 jako člen debutujícího kvartetu The Four, který zvítězil v mezinárodní soutěži jazzového festivalu v Karlových Varech. Od té doby spolupracoval s mnoha předními českými i zahraničními jazzmeny jako např.: Karlem Růžičkou, Emilem Viklickým, Štěpánem Markovičem, Lubošem Andrštem, Sandy Lomax, Markem Vinci, Stevem Lacym a dalšími. Několik let po sobě byl nominován v anketě České jazzové společnosti jako talent roku.

V současné době hraje Petr Dvorský v triu Romana Pokorného, v duu s Radkem Kramplem a s Yvonne Sanches Group.